Controlo Automático (1 º Sem Ano Lectivo 2025)ProgramaControlo Automático Licenciatura à Distância em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (LEE)_EADPrograma
1. Introdução aos sistemas de controle
• Conceitos básicos • Dinâmica e controle • Sistemas de malha aberta • Sistemas de malha fechada 2. Modelação matemática de sistemas dinâmicos • Função de transferência e resposta impulcional • Diagramas de bolcos • Polos, Zeros, Polinómio Caracaterístico • Representação de espaço de estado de sistemas dinâmicos 3. Acções básicas de controle e Resposta dos sistemas de controle • Acções básicas de controle • Efeitos sobre as ações de controle integral e derivativo no desempenho do sistema 4. Análise da resposta transitória • Sistemas de primeira ordem; • Sistemas de segunda ordem. 5. Análise da respota de frequência • Transformadas de Laplace e função de transferência; • Análise de Estabilidade de sistemas de controle no domínio de freqüência; • Lugar das raízes; • Critério de estabilidade de Nyquist; • Critério de estabilidade nos diagramas de Bode. |